מורה מוסמך ליוגה דהרמה, ותלמיד בשנה ג' בקורס להכשרת מורים בכירים ליוגה דהרמה בהנחיית ענת צחור. יואב הוא גם מורה לקונג-פו, ומתמחה כבר שנים רבות באינטסיביות ובתשוקה בסגנון הנמר (לאו-חו), ובסגנון 'הכוונה' (אי-צ'ואן), והוא מלמד אותם כבר שש שנים.

במהלך תקופת הכשרה בסין ובטאיוון התוודע לאיכויות המופלאות והייחודיות של היוגה, ולזיקה העמוקה שהיא מקיימת עם הקונג-פו, ומאז החל להעמיק אל תוך היוגה. הוא נהנה מאוד להעביר לאנשים את המתנות המופלאות שיוגה וקונג-פו האלה צופנים בחובם: חוכמה, בריאות, הנאה וביטחון שהולכים וגוברים עם כל שיעור חולף.

במהלך השנים השתלם אצל כמה מטובי המורים לקונג-פו בעולם:
בן טל-שחר (ישראל), אמנון דפני (ישראל), יאן פורמיי (מהולנד), אמיר ניסן (ישראל),
חורחה ויקטור גולדנשטיין (בואנוס איירס), צווי רוי-בין (סין), הקטור פרנייה פסטור לופז (ספרד).

על האומנויות שהוא לומד ומלמד הוא אומר (לפעמים):
"הדבר שאני הכי אוהב בהן הוא שהן מלמדות אנשים כיצד לרפא, להעצים ולפתח
את עצמם תוך כדי שהם נהנים ממה שהם עושים. ביוגה ובקונג-פו האדם הוא
המדיום, כמו שבקדרות החימר הוא המדיום. במהלך הלימודים המתרגל מכייר את
גופו ואת נפשו, וחייו משתנים בהתאמה".

כמו כן במהלך השנים צלח בסקרנות ובהצטיינות תואר ראשון בפילוסופיה ובספרות באוניברסיטת תל אביב, והתמחה בפילוסופיה סינית והודית.